（一）基本情况

杨芳，女，安徽萧县人，1978年出生，理学博士。宁波工程学院统计与数据科学学院副教授。主要研究方向：非线性控制，机器人动力学系统控制。

（二）学习经历

1998－2002 安徽大学数学系应用数学专业 理学学士

2002－2005 安徽大学数学系应用数学专业 理学硕士

2009－2012 上海理工大学 系统分析与集成专业 理学博士

2005.07－至今宁波工程学院统计与数据科学学院任教

（三）代表研究成果

1. Fang Yang, Chaoli Wang. Adaptive stabilization for nonholonomic mobile robots with uncertain dynamics and unknown visual parameters. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 37(2): 282-288.

2. Yang Fang, Wang Chaoli,Guangzhu Jing. Adaptive tracking control for dynamic nonholonomic mobile robots with uncalibrated visual parameters. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 27(8): 688-700, 2013.

3.Yang Fang, Wang Chaoli. Adaptive stabilization for nonholonomic uncertain dynamic mobile robots based on visual servoing feedback. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(7): 857-864.

4. Yang Fang, Wang Chaoli. Adaptive dynamic tracking control for uncertain nonholonomic mobile robots based on visual servoing. J Control Theory Appl, 2012, 10(1): 56-63.

（四）主持或参与的项目

1.主持国家自然科学基金青年基金《新视觉模型下非完整移动机器人同时镇定和跟踪控制研究》。

2.主持工业控制技术国家重点实验室开放课题《复杂环境下机器人视觉伺服控制研究》。

3.主持浙江省教育厅项目《基于视觉伺服反馈的非完整系统的镇定和跟踪》。

4.参与国家自然科学基金数学天元基金《一类由分数噪声驱动的随机热方程的分析与渐近行为研究》。

5.参与国家自然科学基金《具有随机发生测量丢失的非线性随机系统研究》。

6.参与宁波市科技计划项目《宁波市重大危险源及重大事故隐患管理决策支持技术研究》。

（五）学生工作

1.指导学生科研：省级新苗人才计划《基于视觉的移动机器人运动控制及应用》。

2.指导学生发表学术论文2篇。

3.全国大学生数学建模竞赛及美国大学生数学建模竞赛，指导老师。

（六）曾获奖项

2008年浙江省优秀青年教师资助计划；2015年荣获“王伟明育才奖”；2016年荣获“合协号”优秀导师荣誉称号。